虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究被引量：20

THE DEVELOPMENT ON VR AND ITS APPLICATION STUDY ON ROBOT SYSTEM

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摘要本文全面回顾了虚拟现实技术的发展，及其在机器人领域的应用与研究；分析了目前所面临的问题及主要研究方向． The development on VR and its application on robot system is reviewed. The problems faced now and the main research in the field are proposed and analyzed

作者赵春霞 Y.F.Li 王树国蔡鹤皋杨静宇

机构地区南京理工大学计算机系香港城市大学制造工程与工程管理学系哈尔滨工业大学机器人研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期395-400,共6页 Robot

关键词虚拟现实机器人仿真系统离线编程 VR robot simulation system off line

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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机器人

1999年第5期

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