变胞机构构态变换研究

随着对变胞机构研究的深入，变胞机构已经广泛应用于各大领域。由于变胞机构在发生构态变换时会发生构件数目或者运动副的改变，这些改变常常伴随着；中击的发生，研究冲击对变胞机构的影响，有着实际的工程意义。虚拟样机技术是指一个基于计算机仿真的原型系统与物理原型相比，在一定程度上达到功能的真实。