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板-球系统的经典控制和模糊控制的研究 被引量:1

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摘要 本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。
出处 《科技信息》 2011年第14期I0137-I0138,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1HUMUSOFT Ltd. Use's manual for CE151-Ball & Plate Apparatus. 1993
  • 2Hauser J, Sastry S, Kokotovic P. Nonlinear Control Via Approximate Input-output Linearization: the Ball and Beam Example. IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37(3),392-398
  • 3Ng K C, Trivedi M M. Neural Integrated Fuzzy Controller and Real-time Implementation of a Ball Balancing Beam. Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, U. S.A., 1996:1590~1595

共引文献14

同被引文献3

引证文献1

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