摘要
研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器,本文提出了一种二步法设计方案,充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先,设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式。然后,基于系统的新形式,采用常规的设计方法,设计出系统的分散控制器。此控制器确保系统二次稳定。
A class of similar composite systems is discussed, and the interconnections in suchsystems may be asymmetrical and mismatched. To make full use of the interconnections, thetwo step method is proposed to design the decentralized controllers. First step is to design unrealinterconnections to change the system into new form with matched condition, secondstep is to deign the decentralized controllers by the regular method for the new system. Thecontrollers guarantee the system quadratic stability.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第3期134-137,146,共5页
Electric Machines and Control
基金
国家自然科学基金
国家攀登计划
国家教委博士点基金
关键词
相似组合大系统
互联系统
鲁棒控制
分散控制
similar composite system, interconnection condition, robust control, decentralizedcontrol, quadratic stability