摘要
介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。
This paper introduces failures and maintenances of the ABB IRB2000-type Swedish Industrial robot.The causes of robot faults during operation are explained and relevant technical measures to eliminate the faults.
出处
《汽车科技》
2011年第3期82-84,共3页
Auto Sci-Tech
关键词
机器人
故障
维修
robot
failure
maintenance
