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建立机器人运动学方程的迭代法

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摘要提出建立机器人运动学方程的迭代法.这种方法只需进行简单的代数运算,避免了现有各种机器人运动学分析方法均要进行复杂的、费时的矩阵运算.

作者何国金张丽敏

机构地区广西大学机械工程学院广西烟草专卖局

出处《重庆工业高等专科学校学报》 1999年第3期130-134,共5页 Journal of Chongqing Polytechnic College

关键词机器人运动学迭代法运动学方程

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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重庆工业高等专科学校学报

1999年第3期

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