摘要
机器人进入管道内部作业时,需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置,该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点;然后,对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。
出处
《管道技术与设备》
CAS
1999年第5期39-41,共3页
Pipeline Technique and Equipment
参考文献3
-
1邓宗全,王杰,刘福利,李笑,陈明.直进轮式全驱动管内行走机构的研究[J].机器人,1995,17(2):121-122. 被引量:19
-
2董连海 邓宗全 等.移动机器人用收放线机构的研究[J].机器人,1996,18(9):395-396.
-
3潘家华.普及和发展我国管道内检测技术[J].油气储运,1996,15(3):1-4. 被引量:10
共引文献28
-
1邓宗全,王永福,陈明.双机拖动管内移动机器人动力分析[J].管道技术与设备,1995(5):26-28. 被引量:3
-
2邓宗金,王永福,徐伟,刘亚州,张淑霞.管内移动机器人拖线力计算方法研究[J].机械设计,1995,12(9):46-46.
-
3秦卫东,欧阳卫强,赵小军.TL-Ⅰ型履带式管道机器人双型控制系统设计[J].九江学院学报(自然科学版),2005,20(4):17-21. 被引量:3
-
4田海晏,薛龙,孙章军.直进轮式微型管道机器人的行走系统设计[J].北京石油化工学院学报,2006,14(2):33-36. 被引量:11
-
5郭晓丽,靳丽久,李一博,张元凯.油气管道通径仪数据分析系统[J].电子测量技术,2007,30(2):149-150. 被引量:5
-
6马新飞,姜万军.长输管道腐蚀及检测技术[J].石油化工腐蚀与防护,2009,26(6):18-20. 被引量:8
-
7张永顺,邓宗全,毕德学,吴湘,蔡鹤皋,吴乃芮,姜祖周.一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究[J].机器人,1998,20(5):352-355. 被引量:8
-
8施绍宁,赵永强,王旭飞.新型管道除锈机行走部的设计与仿真分析[J].机械设计与研究,2010,26(2):21-24. 被引量:4
-
9乔晋崴,尚建忠,陈循,罗自荣.小口径管内机器人技术的研究进展[J].中国机械工程,2010,21(10):1254-1259. 被引量:1
-
10王杨,邓宗全,宋月娥.油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制[J].机器人,1999,21(5):352-356.
同被引文献38
-
1张楠,沈泓萃,姚惠之.潜艇阻力与流场的数值模拟与验证及艇型的数值优化研究[J].船舶力学,2005,9(1):1-13. 被引量:76
-
2张云伟,颜国正,丁国清,徐小云.煤气管道机器人管径适应调整机构分析[J].上海交通大学学报,2005,39(5):822-822. 被引量:18
-
3MerhofW HackbarthM 韩雪海 刘侃 周玉珑 译.履带车辆行驶力学[M].北京:国防工业出版社,1989..
-
4STEFAN Cordes, KARSTEN Berns. Autonomous sewer inspection with a wheeled, multiarticulated robot [ J 1. Robotics and Autonomous Systems, 1997 (21) :123 -135.
-
5SCHEMPF H, MUTSCHLER E. Pandora: autonomous urban robotic reconnaissance system [ C ]. IEEE Int Conf on Robotics and Automation ( ICRA 99), 1999 ( 3 ) : 2315 - 2321.
-
6唐德威,梁涛,姜生元,邓宗全,于伟真.机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析[J].机器人,2008,30(1):29-33. 被引量:36
-
7Al.SHAWLY A S, BUALI M H, OMRAN M R, etal. Wireline well tractor technology experience in ex.tended reach horizontal well [C] . SPE 136535,2010.
-
8SCHWANITZ B, Al-SHABIBI S. Open hole, high an.gle tractor conveyance a collection of case stories[C] ∥SPWLA 55th Annual Logging Symposium, May18- 22, 2014, Abu Dhabi, United Arab Emirates,2014.
-
9MCHALLY G, HALLUNDB.K J. The application of n. ew wireline well tractor technology to horizontal well log.ging and intervention: A review of field experience inthe North Sea [R] . SPE 38757, 1997.
-
10HASHEM M, DOSSARI S M. Evaluation of wireline tr. actor performance in various well completions in saudi a.rabia [R] . IPTC 10186, 2005.
引证文献6
-
1胡信鹏,王锦安,徐鹍鹏.基于SIMULINK的汽车电动天窗运动仿真研究[J].传动技术,2020,0(1):21-24. 被引量:3
-
2郭黎滨,赵亚楠,王立权,孟庆鑫.城市主排水管道穿缆、检测机器人的力学性能分析[J].应用科技,2006,33(12):50-53. 被引量:3
-
3吴小辉,石飞,申纯太,徐子力,薛卉,黄蓉.适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计[J].机器人技术与应用,2014(2):19-21.
-
4陈亮帆,高德利,赵宁.水平井牵引器系统力学研究[J].石油机械,2016,44(5):66-70. 被引量:7
-
5韩猛,赵峰,桑迪,翟科栋,王鼎,周军.一种核管道机器人结构设计与驱动力分析[J].机电工程,2017,34(7):696-701. 被引量:6
-
6唐荣华,王占,黄旸,王林,王琛.汽车电动遮阳帘结构分析及系统阻力研究[J].汽车工程师,2023(10):42-48.
二级引证文献19
-
1任拴哲,王绒,西学伟.高等级公路沥青路面养护方法及设备的配备[J].筑路机械与施工机械化,2000,17(1):20-24. 被引量:3
-
2许冯平,耿超,夏友山.Key techniques of robot for work of drainpipe deposit cleaning[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),2012,19(3):95-99. 被引量:1
-
3柏蔚,李怀正,陈卫兵,汤霞.机器人在排水管道中的研究和应用[J].环境科学与管理,2012,37(9):45-50. 被引量:11
-
4李怀正,柏蔚,邱平平,刘振华.一种新型排水管道在线检测设备的设计[J].绿色科技,2013,15(7):295-299. 被引量:1
-
5张博文,王志宏,牛新立,闫福军,张晓峰.管道内部打磨/检测机器人控制系统研究[J].黑龙江科学,2018,9(1):160-164. 被引量:1
-
6夏康,黄晓华,周俊俊,李如翔,李波.管道机器人跨井机构的设计与研究[J].机械与电子,2018,36(8):71-74.
-
7邹洪森,刘志远,赵欣洋,徐天书,李研彪,曾晰,郑倩倩.基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究[J].轻工机械,2019,37(1):28-31. 被引量:5
-
8胡婷婷,胡坤,付必伟,顾中浩,闫卓然.水平井爬行器回拉力学模型与分析[J].机械科学与技术,2019,38(10):1509-1513. 被引量:3
-
9张志华,廖勇,饶海涛,冯亦江,石文睿.页岩气上翘型水平井牵引器射孔难点分析及解决措施[J].测井技术,2021,45(1):102-106. 被引量:3
-
10刘锐,王明毓,刘时贤,侯秦脉.核安全级管道地震分析的模态组合方法[J].压力容器,2021,38(3):49-53. 被引量:2
-
1毕德学,邓宗全.管道机器人[J].机器人技术与应用,1996(6):12-14. 被引量:6
-
2赵志国,司传胜,鲁冰.轨道架线车升降平台和收放线装置液压系统设计与仿真[J].矿山机械,2010,38(20):41-46. 被引量:1
-
3赵志国,余洋,鲁冰.基于AMEsim的轨道架线车收放线装置液压系统仿真[J].煤矿机械,2010,31(5):49-51. 被引量:5
-
4黄铭勇.病毒造成的打印机软故障一例[J].电脑开发与应用,1999,0(7):26-26.
-
5王俊杰.“AS-i总线技术及其应用”讲座 第2讲 AS-i总线工作原理[J].自动化仪表,2004,25(11):74-77.
-
6王传江,张志兵,吴建,孙秀娟.污水管道多功能作业机器人设计方案[J].工程机械,2009,40(3):48-51. 被引量:4
-
7于铮.具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析[J].电子世界,2015(15):94-96. 被引量:2
-
8龚德俊,李思忍,朱素兰,徐永平,秦枫.电缆连接器[J].科技开发动态,2004(11):39-39.
-
9吴淑华,刘金岭.DVI信号传输中的影响因素及解决方案[J].中国科技信息,2008(3):103-104.
-
10朱一.微机之间的简单通信[J].开封教育学院学报,1999,0(2):54-55.