摘要
本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第10期26-27,共2页
Journal of Machine Design
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