半偏心纯滚动同步输出机构

半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点，用作少齿差行星减速器的输出机构时，与柱销式和零齿差式输出机构相比，具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理。