细长管内表面激光淬火系统

介绍了一种抽油泵整体泵筒内表面硬化处理的新方法，该方法将激光表面淬火和管道机器人相结合，解决了类似抽油泵整体泵筒等细长管的内表面硬化处理，并利用该方法进行了激光淬火的工艺实验。