模糊控制在工程机械控制系统中的应用
The Application of the Fuzzy Control to the Construction Machinery Control System
摘要
工程机械自动化、智能化的一个突出的表现就是智能控制的引入。它为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径,也适应了工程机械作业范围广、工况复杂、负荷多变进而难于控制的要求。模糊控制作为智能控制的一个重要分支,在工程机械控制系统中的应用日益广泛。
出处
《建设机械技术与管理》
2011年第5期115-116,共2页
Construction Machinery Technology & Management
参考文献9
-
1刘金琨.智能控制[M].北京:电子工业出版社,2006.
-
2王晓军,邵惠鹤.基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究[J].系统仿真学报,2005,17(4):936-939. 被引量:77
-
3MahfoufM, Kee C H, Abbod M F, Linkens D A. Fuzzy Logic-Based Anti-Sway Control Design for Overhead cranes[J].Neural Computing&Applications,2000,9:38-43.
-
4焦生杰,吴涛.沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制[J].长安大学学报(自然科学版),2003,23(2):91-94. 被引量:16
-
5师建国,毛君,刘克铭,王晶.大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究[J].煤矿机械,2009,30(4):125-127. 被引量:5
-
6余会挺,李丽.液压挖掘机智能化控制系统[J].煤矿机电,2008,29(5):31-34. 被引量:4
-
7Wu Shiqian, JooMeng, GaoYang. Afast approach for automatic generation of fuzzy rules by generalized dynamic fuzzy neural network[J].IEEETrans on Fuzzy Systems,2001,9(4):578- 594.
-
8巨永锋,蔺广逢,龙水根,包旭.智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真[J].东南大学学报(自然科学版),2005,35(A02):215-218. 被引量:4
-
9侯涛,刘金魁.带式输送机在模糊技术下的多电动机功率平衡控制研究[J].矿山机械,2008,36(19):83-85. 被引量:4
二级参考文献24
-
1胡长军,仝兆岐,马玉书.模糊推理和评判中的相关性问题[J].石油大学学报(自然科学版),1995,19(5):124-126. 被引量:3
-
2宋立权,张大可,胡学斌.液压挖掘机工作装置运动学求解的计算机模块装配法[J].建筑机械,1997(2):3-8. 被引量:2
-
3毛君,解本铭,孙国明.带式输送机动态设计理论与应用[M].阜新:辽宁科学技术出版社,1996.
-
4LODEWIJKS,G. : Two decades dynamics of belt conveyor systems [J]. Bulk solids handing,2002,122(2) :pp124- 132.
-
5毛君,李贵轩.刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究[D],2006.
-
6Sakawa Y, Shindo Y. Optimal Control of Container Cranes [J]. Automatica, 1982, 18(3): 257-266.
-
7Auering J W, Troger H. Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load [J]. Automatica, 1987, 23(4): 437-447.
-
8Corriga G., Giua A. An Implicit Gain-scheduling Controller for Cranes [J]. IEEE Transaction on Control systems Technology, 1998, 6(1): 15-20.
-
9Boustany F, d'Andrea-Novel B. Adaptive Control of an Overhead Crane Using Dynamic Feedback Linearization and Estimation Design [C]. Pro. Of the 1992 IEEE International Conferene on Robotics and Automation, Nice, France, 1992, 1963-1968.
-
10Butler H., Honderd G., Van Amerongen J. Model Reference Adaptive Control of a Gantry Scale Model [J]. IEEE Control system Magazine, 1991, 57-62.
共引文献115
-
1司癸卯,涂中华,王安麟,廖晓明.沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略[J].中国工程机械学报,2006,4(3):282-287. 被引量:5
-
2俞建蔚,肖健梅,王锡淮.基于滑模控制的集装箱起重机防摇控制[J].控制工程,2009,16(S2):39-41. 被引量:2
-
3林涛,王志文.沥青混凝土搅拌设备计算机控制系统[J].长安大学学报(自然科学版),2005,25(2):86-89. 被引量:12
-
4陈蝶,胡永彪.沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统[J].长安大学学报(自然科学版),2005,25(6):86-89. 被引量:14
-
5李伟,李瑞华.起重机智能控制的发展现状与思考[J].煤矿机械,2006,27(8):3-4. 被引量:10
-
6王宏,黎亚元,陈守强,姚悠然.起重机模糊控制仿真系统的研究[J].机电工程技术,2006,35(9):18-20. 被引量:3
-
7张则强,程文明,钟斌,唐连生.桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真[J].西南交通大学学报,2006,41(6):696-699. 被引量:33
-
8黄凯,郑加强,李向东.集装箱起重机电子防摇技术研究与发展[J].起重运输机械,2006(12):5-8. 被引量:5
-
9马莉丽,程文明,钟斌.桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真[J].起重运输机械,2006(12):59-62. 被引量:1
-
10欧青立,李文,沈洪远.沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制[J].电子测量与仪器学报,2007,21(2):99-103. 被引量:5
-
1胡晓东.探讨智能液压元件在工程机械自动化上的应用[J].建材发展导向,2011,9(15):449-450.
-
2章崇任.浅议工程机械自动化[J].建筑机械化,2000,21(6):53-55. 被引量:5
-
3钟建业.工程机械自动化的发展技术浅析[J].轻工科技,2015,31(12):85-86. 被引量:1
-
4李振东.工程机械自动化的发展技术浅析[J].中国科技纵横,2014,0(23):69-69.
-
5林湘祁.开合式屋盖结构的防火设计[J].消防科学与技术,2011,30(11):991-994.
-
6董江峰,蔡鹏,劳金箭,何自强.结构震动控制在高层建筑结构中的应用[J].中国高新技术企业,2007(5):181-181.
-
7张政,杨海鹏,吕昊轩.基于单片机的机械控制系统的步进电机的设计[J].四川水泥,2017(1):72-72.
-
8伍卫国,钱德沛,董小社,李天富.石材切割机械控制系统的设计与实现[J].计算机工程,2000,26(3):79-81. 被引量:2
-
9张静波,朱宛中.一次变频泵在实际工程中的应用[J].空调暖通技术,2003(1):1-4.
-
10小而全[J].建筑机械(下半月),2008,0(4):58-58.