基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述

搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对搬运机器人控制系统中的现场总线技术进行了归纳总结,分析了现有技术方案的特点。