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基于机井救援的机械手设计 被引量:2

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摘要 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。
机构地区 江西理工大学
出处 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2011年第6期88-89,共2页 Safety in Coal Mines
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参考文献2

二级参考文献20

共引文献50

同被引文献11

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