混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

The modeling and analysis of slewing mechanism of hybrid hydraulic excavator

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。