FANUC系统伺服重力轴控制

数控机床重力轴控制可以分为几种应用情况：机床不断电系统急停时的重力轴控制，机床断电有后备电源时的重力轴控制，机床断电无后备电源时重力轴控制。一般重力轴的电动机都带有制动器，在按急睁时或伺服报警时，由于制动器的动作时间而产生轴的跌落，可以通过参数调整来避免。本文所述的重力轴控制仅指机床断电无后备电源时FANUC系统伺服重力轴防掉落的控制方法。