掘进机履带行走部的设计

履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进机与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由驱动轮、驱动装置、履带架、履带链、张紧装置等组成的。