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平台惯性导航系统仿真器的设计 被引量:1

The Design of Platform-based INS Simulator
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摘要 针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了相关的仿真模型,完成了平台惯导仿真器的开发和实现。仿真结果表明,该设计符合平台惯性导航系统的物理特性,其仿真器可为导航算法、导航系统滤波器的研究提供仿真支持。 In view of the characteristics of Platform-based INS,this paper proposes a design of Platform-based INS simulator,and constitutes main simulation models by decomposing INS to modules,and completes the design and realization of INS simulator.The simulation results the design accords with the physical properties of Platform-based INS,and the simulator can support the research of INS algorithm and navigation System filter.
作者 田尚飞
出处 《指挥控制与仿真》 2011年第3期105-108,共4页 Command Control & Simulation
基金 "十一五"国防预研课题(51309060306)
关键词 惯性导航系统 陀螺仪 加速度计 仿真器 INS gyro accelerometer simulator
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