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捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究 被引量:9

STUDY OF THE ERROR OF A STRAPDOWN GYRO NORTH SEEKING INSTRUMENT AND TEST ANALYSIS
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摘要 对产生捷联式挠性陀螺寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明 :水平姿态角较大时 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生寻北误差的主要原因之一 ;应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理 。 The main factors affecting the accuracy of a strapdown dynamically tuned gyro north seeking instrument are analysed. The test results show that the heading error is caused chiefly by gyro drifts related with the acceleration of gravity when the horizontal attitude angles exceed the limiting value. The north seeking error caused by the base interference can be diminished by the use of an ellipse lowpass filter processing the gyro output data.
出处 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期371-374,共4页 Acta Armamentarii
关键词 陀螺仪 寻北仪 漂移 误差 捷联式 陀螺寻北仪 gyro, north-seeking instrument, drift
  • 相关文献

参考文献3

  • 1陈家斌,缪玲娟,刘星桥.光纤陀螺仪测试研究[J].北京理工大学学报,1997,17(3):369-373. 被引量:3
  • 2赵小明,中国惯性技术学报,1997年,5卷,3期,20页
  • 3袁信,捷联式惯性导航原理,1985年

二级参考文献3

  • 1刘春和,舰船导航,1991年,1期,46页
  • 2刘燕华,舰船导航,1990年,4期,74页
  • 3杨位钦,时间序列分析与动态数据建模,1990年

共引文献2

同被引文献42

引证文献9

二级引证文献26

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