一类不确定非线性切换系统观测器的设计

A Type Design of Obsrever with Indefinite nonlinear switched System

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摘要研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。 The paper presents a type design of observer with indefinite nonlinear switched system.The indefiniteness of system satisfys the bounded norn.Using the method of common Lyapunov function,the paper gives the sufficient condition of asymptotically stable for the augmented system,and obtains the proper observer.

作者郑宏

机构地区辽宁科技学院基础部

出处《辽宁科技学院学报》 2011年第2期18-19,共2页 Journal of Liaoning Institute of Science and Technology

关键词不确定非线性切换系统观测器共同LYAPUNOV函数 Indefiniteness Nonlinear switched system Observer Common Lyapunov function

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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