摘要
利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。
In this paper,single-chip micro-computer 51 to achieve bath service robot control system.The AT89C51 microcontroller as the core controller chip,through hardware design and software programming,design services,bathing complete the bathing process,the robot control system.Bath temperature control by the control system,LCD display,level detection,touch screen controls,solenoid valves and motor drive and other components of the control module,using the touch screen and buttons to select the function to achieve the shamp,bath shower and the whole process of feature selection and control,stability control system,high accuracy,low cost,to achieve a bathing service robot control process requirements.
出处
《电子设计工程》
2011年第11期85-86,89,共3页
Electronic Design Engineering
基金
863资金资助项目(2008AA040208)
