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气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计
被引量:
5
Design of the manipulator's clamp holder for automatic feeding based on variable diameter and auto alignment center
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摘要
该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。
作者
孙友刚
盛小明
机构地区
苏州大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第6期54-55,共2页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
江苏省大学生创新性实验计划项目(SG315908)
关键词
自动送料机械手
夹持器
变尺寸
自动对中
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压与气动
2011年 第6期
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