并联六自由度运动模拟平台的研制被引量：10

6 DOF parallel motion simulation platform development

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摘要讨论了并联六自由度运动模拟平台的数学建模,采用电动缸和伺服控制系统研制了并联方式的六自由度运动模拟平台,开发了控制系统软件,实现了六自由度的位姿控制。可以进行各种波形的运动模拟,平台的最高频率达50 Hz以上。各个电动缸上安装了力传感器实时采集轴力,以便对平台的瞬时空间广义力状态进行评估。

作者邱法维沙锋强黄兴宏王刚张宏基刘作印

机构地区北京三强同维机电液压科技发展有限公司

出处《液压与气动》北大核心 2011年第6期59-61,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词并联六自由度平台电动缸伺服控制位姿广义力

参考文献1

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液压与气动

2011年第6期

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