摘要
1998年5月是医学史上一个值得纪念的日子,医生成功地用机器人完成了一例心脏瓣膜修复手术,其中包括对病人心脏瓣膜的修整和再造。这个手术之所以不寻常,并不是因为手术本身,而是因为这个手术的特殊做法。在整个复杂的手术过程中,医生根本没有接触病人的身体,实际上医生根本没有上手术台。手术的每一个精细的步骤都是由医生控制着先进的外科手术系统完成的。手术过程中,一个有经验的心脏外科专家在距手术台几米远的控制台上遥控着工具。手术工具通过一个小孔插入人体并通过另一个也插入病人体内的三维视觉成像系统观察手术的过程。医生通过机器人巧妙精确地完成如此复杂的手术,这在以前是不可能的。
出处
《机器人技术与应用》
1999年第5期16-18,共3页
Robot Technique and Application