钻柱起升系统控制器设计

钻柱起升系统由直流电机驱动,经过减速器、盘式气动离合器带动滚筒进行起升。应用S7-200 PLC及其编程软件、6RA28直流调速器、光电编码器组成闭环,对直流电机参数进行反馈控制。