基于三菱PLC控制的机械手在林木装卸中的应用

Applications of Mitsubishi PLC-based Manipulators in Wood Loading and Unloading Operation

下载PDF

导出

摘要设计了一种基于三菱PLC控制的机械手,并将其应用于集材拖拉机的林木装卸作业。给出了系统总体设计框架。 A kind of manipulators based on Mitsubishi PLC is designed and applied in the wood loading and unloading operation by logging tractors,with the overall design frame of the system given.

作者衣莲滢朱玲

机构地区哈尔滨应用职业技术学院

出处《林业机械与木工设备》 2011年第6期37-39,共3页 Forestry Machinery & Woodworking Equipment

关键词 PLC 机械手设计 PLC manipulator design

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1钟波,赵华军.基于三菱PLC控制的机械手应用[J].内江科技,2010,31(6):92-92. 被引量：5
2吴震.精密运动定位控制系统的设计与分析[J].机电技术,2010,33(1):23-25. 被引量：2
3宋明学.基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计[J].机电工程技术,2010,39(9):37-39. 被引量：5

二级参考文献10

1沈灿钢,陈岳林,孙宁.基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究[J].计量与测试技术,2005,32(9):4-5. 被引量：9
2陈岳林,沈灿钢.基于PMAC的精密定位控制系统的分析[J].现代制造工程,2006(2):5-7. 被引量：6
3常斗南.可编程序控制器原理[M].北京:机械工业出版社,1998..
4松下MinasA4系列Ac伺服驰动器技术资料选编[EB/OL].http://ziliao.hopebook.net/ziliao-31282.htm.
5吴中俊.黄永红.可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2006.
6北京昆仑通态自动化软件科技有限公司.MCGS培训教程[EB/OL].http://ftp.gongkong.com/UpJoadFile/datum/2008-11/2008112615283900001.pdf.
7陈明.微特电机及系统[M].北京:中国电力出版社,2006.
8张万忠.可鳊程控制器应用技术.北京:化学工业出版社.2005.5.
9三菱微型可编程控制器蝙程手册.2007.
10黄凯强,项占琴.SIMOTION D425在接箍上下料机械手上的应用[J].机电工程,2008,25(9):65-67. 被引量：10

共引文献9

1袁之亦,刘萃慧,赵星宇,孙佳伟,晏龙星,翁淑娴.基于PLC的工业取料机械手系统研制[J].工业控制计算机,2012,25(9):132-132. 被引量：1
2杜国华.基于PLC的分拣系统在电控柜组装中的应用[J].黑龙江生态工程职业学院学报,2013,26(1):25-26.
3顾文俊,曹卫彬,李卫敏,王侨.穴盘苗顶杆式取苗机构的自动化控制系统设计[J].农机化研究,2013,35(12):108-111. 被引量：7
4王海霞.电控柜检测系统设计中PLC-触摸屏的应用[J].电子技术与软件工程,2013(18):199-200.
5武文娟,吴小伟,钟志堂,史志中,张璐,崔军,丁莉.基于PLC控制的全自动打点装置设计与试验[J].仪表技术与传感器,2014(3):40-44.
6兰菲,吴智峰.运输小车在螺旋钻杆翼片焊接工作站中的应用[J].工矿自动化,2017,43(10):94-96. 被引量：2
7苏鹏波,李飞.智能立体车库电气控制系统[J].中小企业管理与科技,2018,2(6):135-136. 被引量：2
8于源.精密运动定位控制系统的设计研究[J].内燃机与配件,2018(13):34-35.
9王文红,任娟,金浩.PLC控制步进电动机在机械手中的应用[J].机电工程技术,2022,51(7):134-136. 被引量：6

1柴振荣.机器人在中小企业中的应用[J].管理观察,1996,0(6):39-39.
2张煜,张新艳,王少梅.仿真技术在港口集装箱装卸作业中的应用[J].武汉交通科技大学学报,2000,24(6):680-683. 被引量：7
3杨明珠.单船装卸作业的岸桥调度[J].计算机工程与应用,2011,47(10):224-228. 被引量：7
4刘学军.件杂货码头货场装卸作业运行分析[J].经济视野,2013(9).
5于蒙,王少梅,肖峰.基于Flexsim集装箱码头装卸系统的仿真[J].船海工程,2007,36(2):69-73. 被引量：8
6李振广.单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案[J].集装箱化,2014,25(9):9-10. 被引量：3
7王芳,吴秋香.地磅车辆自动识别及数据传输系统的应用[J].港口装卸,2012(1):32-34. 被引量：3
8陈璐,奚立峰,蔡建国,Nathalie BOSTEL,Pierre DEJAX.集装箱码头装卸作业的调度控制模型及算法设计[J].控制理论与应用,2006,23(6):873-878. 被引量：6
9李伟博.PLC自动控制系统在黄骅港装卸作业中保护的应用[J].科技资讯,2007,5(1).
10李伟博.PLC自动控制系统在黄骅港装卸作业中保护的应用[J].科技咨询导报,2007(6):125-125.

林业机械与木工设备

2011年第6期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于三菱PLC控制的机械手在林木装卸中的应用

参考文献3

二级参考文献10

共引文献9

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史