摘要
本文详细叙述了一种经济、可靠、易于实现的旋转变压器数字式测角系统。在给出原理的同时,根据不同的测角精度要求,给出了不同的测角方案。本文所介绍的旋转变压器微机数字式测角系统已成功地应用于工业机器人试验台的闭环控制系统中。
In this article, the principle of an economical, reliable and easily realizable digital an- gles-measuring system for a resolver is describled and different measuring schemes are presented according to different demands. This system has been successfully used in our in- dustrial robot close--loop controlling system.
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期71-75,共5页
Journal of Xidian University
关键词
旋转变压器
测角系统
测量
角位移
resolver
single-computer
digital angles measuring
