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用于INS数据预处理的数字滤波器设计
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1
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摘要
本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上 ,采用比特沃思 (Butterworth)低通滤波器处理了惯性导航系统 (INS)的原始数据。与用 Kalman滤波处理的结果比较 ,精度相当 ,但效率成倍增长 。
作者
郭杭
余敏
宁津生
机构地区
南昌大学
江西师范大学
武汉测绘科技大学
出处
《矿山测量》
1999年第4期41-43,共3页
Mine Surveying
基金
国家测绘局测绘基金资助!编号98013
关键词
数字滤波
INS
数据预处理
数字滤波器
GPS
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN713.7 [电子电信—电路与系统]
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矿山测量
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