摘要
设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。
The control system for manipulators driven by stepper motors is designed in this paper.A communication protocol between PC and the microcontroller,which can ensure the flexible control of robot motion,was proposed.Moreover,the system could control multiple stepper motors synchronously by using programmable counter to generate control pulse automatically.The control system is simple and reliable.
出处
《机电工程技术》
2011年第6期18-20,48,共4页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
基金
辽宁省博士启动基金项目(编号:20071066)
辽宁省教育厅基金项目(编号:L2010072)
关键词
单片机
步进电机
可编程计数器
microcontroller
stepper motors
programmable counter
