基于数字图像的空间测距的研究

针对"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。实验结果表明具有数学模型收敛性好、定标精度高、试验模型简单的特点。