《数控机床电气控制》讲座 第六章 数控机床PLC控制

梯形图和语句表正如前述,梯形图和语句表是PLC中最常用的两种编程语言,下面将对这两种编程语言作一阐述。梯形图（1）梯形图结构梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用＂触点＂、＂线圈＂（或称继电器线圈）、＂功能图＂（功能指令,图中未画）等图形符号表达输出与输入的逻辑关系,这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号,也可以是PLC内部虚拟的输入/输出信号。两侧的竖线称为电力轨,用以模拟继电器电路的电源（有些PLC的梯形图只有左侧的竖线）。