一类柔性机器人装配系统的优化调度

The Optimal Scheduling for a Flexible Robot Assembling Systems

研究了印刷电路板（ＰＣＢ） 柔性机器人装配系统中的优化调度问题， 该系统中的机械人都具有一定的柔性，因而某些装配操作可由不同的机器人来完成， 且所需装配时间也可以不同。本文针对这类机器人装配系统， 采用一种新算法， 以解决此类系统的优化调度问题， 并通过算例验证了该算法的有效性。

The optimal scheduling problem in a PCB flexible robot assembling system is studied.Robots within the system bear some flexibilities,so some assembly operations can be handled by different robots and assembling time can different.Based on this sort of robot assembling system,the minimum balance algorithm is presented in this paper,and an example demonstrates its effectiveness.