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基于AVR单片机智能机器人的设计 被引量:1

A Design of Intelligent Robot Based on AVR SCM
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摘要 本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。 The super-speed SCM of AVR is used as the test and control core of the intelligent robot in this design.The intelligence robot realizes the intelligent function of voice control,neon light,Auto-walk,looking for the vestige,making track for the light,avoiding the obstacle,showing the length and so on.This intelligence robot have the characteristic of excellent capability of adjusting speed,the precision of calculate control,broad range of free,high dependence,simple electric circuit,low cost,function easy to expand,easy to see,high degree of intelligence,small etc.
出处 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2011年第2期39-42,共4页 Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition)
关键词 AVR高速嵌入式单片机 智能机器人 传感器 super-speed embedded microcontroller of AVR intelligence robot sensor
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