摘要
介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点．并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。
This paper introduce several localization techniques used in robot automatic docking system. The article discusses the theory and characters of these techniques by using some existed examples.
出处
《电脑知识与技术》
2011年第6期3901-3903,3909,共4页
Computer Knowledge and Technology
关键词
移动机器人
自动对接
定位
mobile robot
automated docking
positioning
