摘要
建立了平面正弦连杆机构的数学模型,采用解析法对平面连杆机构进行动态静力分析,并利用Matlab进行编程计算,得到杆件连续运动时各个运动副上的反力变化规律、外加的平衡力的变化规律等描述图像。
The mathematical model of the planar linkage mechanism is established,and the analytical method is used for the static analysis of the linkage.With Matlab,we obtain the images to describe the reaction force variation and extra balance of each rod motion pair when the linkage moves.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2011年第1期73-76,共4页
Journal of Changchun University of Technology