变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析

机器人用变厚齿轮ＲＶ减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器，因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动力学方程，并计算了它的动态参数和能量分布，找出了它们薄弱环节，为进一步提高其动态特性提供了理论依据。