摘要
触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，凶此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。
出处
《机器人技术与应用》
2011年第2期27-28,共2页
Robot Technique and Application
基金
国家863计划智能机器人技术主题探索导向类项目"用于检测三维力的人工皮肤"(项目编号:2007AA04Z220)
国家自然科学基金项目"一种新型柔性多维阵列触觉传感器的研究"(项目编号:60672024)
