摘要
采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
A method of evaluating the performance of assembly process and generating the optimal assembly transition sequence is presented based on the Petri nets model.The method can control the assembly process better.
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第6期724-730,共7页
Journal of Tianjin University(Science and Technology)
基金
国家863 计划智能机器人主题控制理论与方法网点资助
