一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上，系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程，也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。

in this paper, a servo systemstructure with IPM is plesented. On the basis ofvector control, the system complete positioncontrol, speed control and fault diagnose withmicrochip and FPGA. The system can be used as aThree phase step drive through changing theprogram of microchip and FPGA.