摘要
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点．
The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).Its operating strategy is advanced.The position/position control system of catching manipulator is desgned and the hardware frame and software design keys are given.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期23-28,共6页
Journal of Harbin Engineering University
基金
九.五重点预研项目!国防科工委(41 .6:1(2))
关键词
机械手
水下对接
救生艇
失事艇
catching manipulator
underwater interfacing
operating strategy
