摘要
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析。
A novel underwater interfacing apparatus with catching manipulators is proposed in this paper.The kinematics is analyzed and the simulation of catching manipulators in interfacing process is carried out.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第5期56-62,共7页
Journal of Harbin Engineering University
基金
"九五"国防科工委重点预研项目!(41 .6 .1 .1)
关键词
水下对接
捕促机械手
仿真
救生艇
计算机
underwater interfacing
catching manipulators
kinematics
simulation
