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基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究
被引量：
1
Research on electro-hydraulic position servo system based on single neuron fuzzy self-adaptive PID control
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摘要
由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。
作者
周龙勇
武光华
王东
朱春生
机构地区
解放军理工大学工程兵工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第7期1-3,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
电液位置伺服系统
单神经元自适应PID控制
模糊控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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液压与气动
2011年 第7期
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