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基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究
被引量：
2
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摘要
对基于CANopen协议的数字伺服加以研究,提出了一种适用于数控系统上位控制器与伺服之间进行高速数字通信的解决方案。两者之间使用PCI-5810 CAN接口卡进行协议转化,通过调用CAN接口卡中的函数库,来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。
作者
黄涛
董伯麟
韩江
机构地区
合肥工业大学CIMS研究所
出处
《机械制造》
2011年第7期32-34,共3页
Machinery
关键词
CANopen协议PCI—CAN接口卡数字伺服电机对象字典
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械制造
2011年 第7期
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