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D-极点配置设计
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摘要
本文针对控制对象参数摄动时,极点位置发生很大变化现象,提出D- 极点配置设计方法,并给出采用D- 极点配置方法控制倒立摆结果。从控制结果看,达到比较满意的效果。
作者
赵景波
赵常顺
周智勇
机构地区
青岛海军潜艇学院
出处
《莱阳农学院学报》
1999年第4期277-279,共3页
Journal of Laiyang Agricultural College
关键词
状态反馈
参数摄动
D-极点配置
倒立摆
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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