基于小波分析模极大值的陀螺故障诊断方法

航天器控制系统各部件出现故障常引起陀螺角度增量输出的变化,以角度增量为特征量进行陀螺故障诊断往往会出现误诊断。本文通过小波分析模极大值方法,对构造的陀螺角度增量残差信号分解处理后进行故障识别,成功剔除其他部件故障产生的影响,从而有效识别出陀螺故障,该方法提高了陀螺故障诊断的准确性和诊断效率。