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移动机器人的导航定位和地图构建技术综述 被引量:3

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摘要 在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
作者 王丽杨 陈明
出处 《中国新技术新产品》 2011年第17期13-13,共1页 New Technology & New Products of China
  • 相关文献

参考文献2

  • 1J. Leonard and H. Durrant-White, Directed Sonar Sensing for Mobile Robot NavigatiorL Norwell, MA: Kluwer, 1992.
  • 2R. Simmons and S. Koenig, "Probabilistic robot navigation in partially observable environments," in Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence, pp.1080-1087, 1995.

同被引文献13

引证文献3

二级引证文献4

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