基于单片机的红外遥控智能小车的设计

本设计采用STC89c52RC单片机加电机驱动电路和红外遥控及超声波模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,利用超声波进行避障并测距显示,利用GP2A25传感器实现小车循迹,并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止的同时可以智能识别黑线并自动沿着黑线跑,当遇到障碍时又能发出报警并自动蔽障等功能。