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新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析 被引量：1

Position and workspac analysis of new spatial 4-DOF parallel manipulators
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摘要 提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
作者 张艳华 杜秀菊 吴立勋
机构地区 河北师范大学机械系
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第15期95-99,共5页 Manufacturing Automation
基金 河北省科技厅课题(10215653) 河北师范大学青年基金(L2010Q09) 河北省教育厅课题(2009457) 河北省教育厅课题(2009459)
关键词 计算机辅助几何法 4-DOF并联机器人 位置 工作空间
分类号 P242 [天文地球—测绘科学与技术]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献33

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共引文献3

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献1

制造业自动化
2011年 第15期

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