综合运用现代控制理论和梅逊公式设计状态观测器

现代控制理论中,最优控制规律和反馈控制技术的实施,取决于受控装置的状态是可测量的。实际上有些状态很难直接量测,而某些状态虽可量测,但需付出很大的代价。自Luenberger首次提出按系统的测量输出和控制输入去构造全部或部分状态的方法,开创了现代控制理论中具有实用价值的观测器理论,解决了确定性系统的状态重构问题。