PID控制对线性时滞系统稳定性研究

包含线性时滞被控对象和PID控制器在内的反馈系统的稳定性已经有多年的研究，在众多论证方法中，奈奎斯特判据，Hermite—Biehler定理，根轨迹等方法最为常见。此类研究的主要目的即是决定控制参数的稳定范围。通过有限的整定步数来明确并表示出其域值范围和计算步骤只能借助一阶被控对象得以实现，且是一次时延被控系统。这篇文章在旁德里亚金的研究结果上，拓展出任意阶被控对象都可适用的控制算法。