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系统族的鲁棒镇定 被引量:1

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摘要 研究了系统族的鲁棒镇定问题 ,在标称系统分子和分母都存在参数摄动的情况下 ,得到了系统族存在鲁棒控制器的一个以摄动多项式向量的范数所满足的不等式的形式给出的充分条件 ,据此可给出镇定该系统族的控制器集合 .
出处 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第24期2619-2623,共5页 Chinese Science Bulletin
基金 国家攀登计划资助项目
  • 相关文献

参考文献6

  • 1耿志勇 王恩平 等.区间对旬族四顶点镇定结果.94'中国控制会议论文集[M].北京:中国科学技术出版社,1994.231-240.
  • 2王恩平.鲁棒镇定间对象族的一个充分条件[J].自动化学报,1998,24(3):293-298.
  • 3王恩平.鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件[J].自动化学报,1998,24(3):289-293. 被引量:6
  • 4申铁龙,H∞控制理论及应用,1996年
  • 5耿志勇,94’中国控制会议论文集,1994年,231页
  • 6Wang Long,Int J Systems Sci,1994年,26卷,3期,541页

二级参考文献2

  • 1Wang Long,Int J Syst Sci,1994年,26卷,3期,541页
  • 2耿志勇,94’中国控制会议论文集,1994年,231页

共引文献5

同被引文献6

  • 1Barmish, B R. Invariance of the strict Hurwitz property for polynomials with perturbed coefficients, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, Tex,1983.
  • 2Barmish, B R , HoUot, C V, et al.Extreme point results for robust stabilization of interval pants with first order compensators, IEEE Transactions on Automatic Control. 1992,(6): 707-714.
  • 3Barmish, B.R., New tools for robustness of linear systems, New York, Macmillan. 1994.
  • 4Bernstein D S and Haddad W M. Robust controller synthesis using Kharitonov's theorem, IEEE Trans on Automatic Control. 1991, (1): 129-132.
  • 5Kang H I, Some discrete-time counterparts to extreme point results for robuststability of a diamond of polynomials, IEEE Trans On Automatic Control, 1999, (8): 1613-1615.
  • 6王恩平.鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件[J].自动化学报,1998,24(3):289-293. 被引量:6

引证文献1

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